รอแบร์แต่งงานกับมาตีลดา (หรือโมด) เดอ มงกอเมอรี บุตรสาวของรอเฌ เดอ มงกอเมอรี (ต่อมาได้เป็นเอิร์ลแห่งชรูวส์เบอรี) ทั้งคู่มีบุตรด้วยกันไม่น้อยกว่าสี่คน หนึ่งในนั้น คือ กีโยมที่ต่อมาสืบทอดเป็นเคานต์แห่งมอร์แต็งต่อจากเขา และเอ็มมาที่ต่อมาแต่งงานเป็นภรรยาของกีโยมที่ 4 เคานต์แห่งตูลูซ

แอมา บุตรสาวของรอแบร์ ต่อมาได้ให้กำเนิดบุตรสาว คือ ฟีลีปา เคาน์เตสแห่งตูลูซ ซึ่งจะเป็นย่าของอาลีเยนอร์แห่งอากีแตน รอแบร์จึงมีศักดิ์เป็นเทียดของอาลีเยนอร์แห่งอากีแตนและเป็นบรรพบุรษของกษัตริย์อังกฤษตั้งแต่พระเจ้าริชาร์ดที่ 1 เป็นต้นมา

มาตีลดา เดอ มงกอเมอรีถึงแก่กรรมในปี ค.ศ. 1085 รอแบร์แต่งงานใหม่กับอัลโมดี แต่ทั้งคู่ไม่มีบุตรด้วยกัน